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成语“寸土必争”出自《左传·僖公二十年》，这个成语的意思是形容对于土地、权利、利益等一定要据理力争，毫不退让。以下是一个关于这个成语的故事。
故事发生在战国时期，当时魏、齐、楚三国相邻。魏国强大，想要扩张领土，便对齐、楚两国虎视眈眈。一天，魏国使者来到齐国，向齐王提出要求割让一部分土地。齐王感到非常愤怒，但又担心魏国强大，于是便派使者到楚国求助。
楚王得知魏国欲侵占齐国土地后，决定援助齐国。他派遣了一位谋士到魏国，对魏王说：“我国君主听闻贵国欲向齐国索要土地，我谨代表我国君主表示反对。我国认为，土地是国家的根本，寸土必争。贵国若要索要他国土地，必须先问我国的意见。”
魏王听后感到非常惊讶，他没有料到楚国会如此强硬地支持齐国。经过一番权衡，魏王最终放弃了向齐国索要土地的念头。
这个故事表现了当时各国对于土地的重视，以及“寸土必争”的决心。这也提醒我们在现实生活中，面对各种利益纷争时，要有据理力争的精神，维护自己的权益。

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