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《左传》记载了关于成语“察言观色”的故事。
故事发生在春秋时期的鲁国。当时，鲁国的国君鲁宣公想要任命郈成子为宰相。郈成子是鲁国的一位贤能之人，他不仅聪明睿智，而且善于察言观色，因此深得鲁宣公的信任。
在任命郈成子的过程中，鲁宣公向群臣征求意见。有一位名叫臧文仲的大臣提出反对意见，他认为郈成子虽然有才干，但是性格过于刚烈，容易与人发生冲突，不宜担任宰相这样的重要职务。
鲁宣公听了臧文仲的意见后，有些犹豫。这时，郈成子主动找到鲁宣公，向他请教如何处理这个问题。鲁宣公告诉郈成子，臧文仲对他的性格提出了质疑，认为他不能胜任宰相一职。
郈成子听后，并未生气，而是向鲁宣公请教了一个问题：“君上，我听说衡量一个人的品德和才能，不能只看他的优点，还要看他的缺点。请问君上，臧文仲有什么优点和缺点？”
鲁宣公回答说：“臧文仲忠诚正直，为国家利益着想，这是他的优点。但是，他也有一些缺点，比如过于谨慎，有时不够果断。”
郈成子听后，明白了鲁宣公的意思，于是说：“君上，我明白了。我会努力克服自己的缺点，向臧文仲学习，争取做到既果断又谨慎。请君上放心，我会竭尽全力为国家服务。”
鲁宣公见郈成子如此谦虚，十分高兴，最终还是任命他为宰相。在郈成子的辅佐下，鲁国国势日益强盛。
这个故事中，郈成子通过察言观色，了解到了鲁宣公的担忧和臧文仲的意见，从而有针对性地表达了自己的决心和态度，最终得到了鲁宣公的信任。察言观色这个成语就是从这个故事中演变而来的，意味着通过观察别人的言语和脸色来了解对方的想法和意图。

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