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自告奋勇这个成语出自《左传·僖公二十五年》，讲述的是鲁国公子庆父自告奋勇去齐国求援的故事。
故事发生在春秋时期，当时鲁国受到临近的邾国的侵略。为了抵抗邾国，鲁国国君鲁僖公想到了向齐国求援。鲁僖公知道齐国强大，若能得到齐国的帮助，必定能击退邾国。然而，鲁国与齐国一直关系紧张，鲁僖公担心求援会被齐国拒绝。
就在这时，鲁国公子庆父挺身而出，主动请缨，表示愿意前往齐国求援。他对鲁僖公说：“我国有难，匹夫有责。我愿自告奋勇，前往齐国，为我国争取援助。”鲁僖公对庆父的勇敢表示赞赏，但也担忧他的安危。庆父安慰鲁僖公，表示自己一定会全力以赴，为鲁国争取到齐国的支持。
于是，庆父带着鲁僖公的书信，踏上了前往齐国的旅程。在齐国，他通过巧妙的游说，成功地让齐国国君答应出兵援助鲁国。在齐国的帮助下，鲁国最终击退了邾国，保住了国土。
自告奋勇这个成语就是从这个故事中提炼出来的，意味着主动承担责任，挺身而出，为国家和民族的利益而奋斗。庆父的自告奋勇不仅赢得了鲁僖公的信任，也为鲁国争取到了齐国的支持，最终取得了胜利。这个故事至今仍被人们传颂，激励着一代又一代人为国家的繁荣和民族的振兴而勇敢担当。

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