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成语“腹非心谤”出自《左传·僖公三十二年》，意思是指口中所言说的与心中所思想的不一致，暗中反对。这个成语的背后有一个有趣的故事。
故事发生在春秋时期的鲁国，当时鲁国的国君僖公想要废除太子的地位，改立自己喜欢的儿子为嗣君。这一决定遭到了许多大臣的反对，其中包括一位名叫公孙敖的大臣。
公孙敖为人正直，忠诚于国家，他深知废长立幼会导致国家动荡，因此坚决反对。然而，面对国君的固执己见，公孙敖知道直接反对无济于事，于是他想出了一个对策。
有一天，僖公在朝堂上再次提起改立嗣君的事情，公孙敖立刻表示支持。他对僖公说：“自古以来，废长立幼都是国家之大忌，但若太子确实不堪重任，为了国家的稳定，也应该慎重考虑。我愿意去考察一下太子的品行，然后再回来向您汇报。”
僖公听了公孙敖的话，觉得有道理，便同意了他的提议。于是，公孙敖带着使命离开都城，开始对太子的品行进行考察。
经过一段时间的调查，公孙敖发现太子不仅品行端正，而且很有才能，是鲁国的理想嗣君。公孙敖心中暗自高兴，认为自己的努力没有白费，国家的前途得以挽救。
然而，当公孙敖回到都城，准备向僖公汇报情况时，他却发现了一个意想不到的情况。原来，在公孙敖离开都城的这段时间里，僖公已经听从了其他大臣的建议，决定继续立太子为嗣君。这个决定让公孙敖感到十分失望，他意识到自己的建议并没有改变僖公的想法，国家的前途依然堪忧。
在朝堂上，公孙敖无法掩饰自己内心的失望和愤怒。他口中所言说的与心中所思想的不一致，虽然表面上仍然表示支持僖公的决定，但实际上却在暗中反对。这就是成语“腹非心谤”的由来。
后来，这个故事被人们传为佳话，用来形容人心难测，也提醒人们要言行一致，不要阳奉阴违。

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