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成语“科头跣足”出自《左传·僖公二十五年》，讲述的是鲁国公子季友在鲁国受到排挤，逃亡到陈国的故事。
季友是鲁国的公子，他的父亲是鲁庄公，母亲是文姜。文姜是齐国公主，和齐襄公有私情，因此季友在鲁国的地位非常尴尬。鲁庄公死后，鲁国的权力被季友的庶兄庆父掌控，季友受到排挤，被迫逃亡到陈国。
在陈国，季友生活困苦，衣食无着。据《左传》记载，季友当时“科头跣足”，形容他头发散乱，赤脚跣足，形象十分狼狈。尽管如此，季友并没有放弃对鲁国的忠诚和对权力的渴望。他在陈国秘密联络鲁国国内的反对势力，最终成功推翻了庆父的统治，回到鲁国，成为新一任的国君，即鲁僖公。
季友回国后，致力于国家的改革和发展，使鲁国逐渐走向繁荣。成语“科头跣足”就是用来形容季友在陈国那段困苦的日子，后来演变成形容人生活落魄、处境艰难的成语。

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