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短衣匹马这个成语出自《左传·僖公十五年》，是一个形容行色匆匆、简易匆忙地出行或出征的成语。关于这个成语的故事发生在春秋时期，那时各国之间的战争不断。
故事的主人公是鲁国的公子季友。有一天，鲁国受到了临近的邾国的侵略。邾国军队势如破竹，迅速攻占了鲁国边境的城池。鲁国国君僖公十分恐慌，急忙召集众臣商议对策。群臣纷纷表示担忧，认为鲁国军队实力不足以对抗邾国，主张割地求和。
就在此时，公子季友挺身而出，主动请缨，请求率军抵抗邾国。僖公对季友的勇敢表示赞赏，但却担忧他的能力。季友为了表明自己的决心和信念，对僖公说：“臣请短衣匹马，以巡边境，激励士气，以振国威。若邾国不退，臣愿为国家一战！”
僖公被季友的决心感动，答应了他的请求。于是，季友穿上简陋的衣服，骑着马匹，开始在边境巡视。他每到一地，都激励士兵们要为国家和家园而战，勇敢抵抗侵略者。在季友的激励下，鲁国军队士气大振，英勇作战。最终，鲁国军队打败了邾国，成功收复了失地。
季友短衣匹马的故事传为佳话，后人用“短衣匹马”这个成语来形容行色匆匆、简易匆忙地出行或出征。这个故事也告诉我们，在面对困难和挑战时，要有坚定的信念和勇敢的决心，才能取得最后的胜利。

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