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百折不回这个成语出自《左传·僖公二十八年》，原意是指意志坚强，无论受到多少挫折，都能坚定不移地追求目标。关于这个成语的故事有很多，其中一个脍炙人口的故事是关于东汉末年著名军事家、政治家、外交家诸葛亮。
话说在东汉末年，三国鼎立，蜀汉的建立者刘备为了实现国家的繁荣富强，决心攻打东吴，统一江南。然而，蜀汉与东吴之间的实力相差悬殊，蜀汉军队屡次在战场上失利。刘备征东吴失败后，病死白帝城。
刘备死后，诸葛亮受命于危难之际，担任蜀汉丞相，他立志完成刘备的遗志，实现国家统一。诸葛亮经过充分的准备，决定再次攻打东吴。在战争初期，蜀汉军队势如破竹，取得了一系列胜利，然而，在攻打东吴重镇濡须时，蜀汉军队遭遇了顽强的抵抗，战局陷入了胶着状态。
在一次战斗中，诸葛亮亲自率领一支精锐部队，试图突破东吴的防线，但在半路上却遭遇了一场突如其来的暴雨。蜀汉军队被困在一片泥泞的沼泽地，前进受阻，后退无路。东吴军队趁机发动了猛烈的进攻，企图将蜀汉军队一举歼灭。
在这生死攸关的时刻，诸葛亮毫不气馁，他身先士卒，鼓舞士气，带领蜀汉军队在暴雨中与东吴军队激战。经过一天一夜的激战，蜀汉军队终于击败了东吴军队，成功突破了防线，继续向濡须进军。
经过一系列的战斗，诸葛亮最终成功攻占了濡须，取得了战争的胜利。诸葛亮的百折不回的精神，成为了后世学习的楷模，百折不回这个成语也成为了表现坚定信念和顽强意志的象征。

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