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病入膏肓这个成语来源于《左传》中的一则故事。这个故事发生在春秋时期，晋国的一个名叫扁鹊的著名医生，他医术高超，治愈了许多疑难杂症。
有一天，晋国的国君晋平公突然病倒，病情严重。他派人去请扁鹊前来治疗。扁鹊诊断后告诉晋平公，他的病情已经病入膏肓，无法治愈了。晋平公不相信，认为扁鹊是在推脱责任，于是又请来其他医生进行诊断。这些医生都跟扁鹊的诊断一样，认为晋平公的病情已经无法挽回。
晋平公仍然不死心，又请来一位名叫俞跗的医生。俞跗来到晋平公的床前，仔细地为他检查了病情。经过一番思考，俞跗告诉晋平公，他的病情还没有发展到病入膏肓的地步，还有治愈的可能。晋平公听后大喜，重赏了俞跗，并按照他的建议进行治疗。
经过一段时间的治疗，晋平公的病情果然好转，逐渐康复。这个故事中，病入膏肓这个成语用来形容扁鹊和俞跗两位医生对于晋平公病情的不同判断。扁鹊认为晋平公的病情已经无法治愈，而俞跗则认为还有救治的希望。这个成语现在通常用来形容病情已经非常严重，无法挽救。

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