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《左传》记载了关于成语“满腹狐疑”的故事。
故事发生在春秋时期的鲁国。当时，鲁国的国君鲁襄公有一位宠臣名叫狐射姑，他的智慧与才干深得鲁襄公的信任。狐射姑虽然才智过人，但他的品行却有些问题，经常在背地里做一些见不得人的勾当。
有一天，鲁襄公的一个宠妃绿衣得到了一个精美的狐皮袍子，她非常高兴地将这件袍子穿在了身上。狐射姑见状，心生贪念，也想得到这件狐皮袍子。于是，他暗中派人将狐皮袍子偷了过来。
绿衣发现狐皮袍子被盗，十分伤心。鲁襄公得知此事后，非常生气，命令大臣们务必将盗贼捉拿归案。狐射姑虽然心虚，但仍然装作一副事不关己的样子，积极参与追查盗贼的行动。
在追查过程中，有人怀疑狐射姑就是盗贼，但苦于没有确凿的证据。而狐射姑心中有鬼，疑神疑鬼，总觉得周围的人都对他充满敌意，对他指指点点。这样一来，狐射姑整天心事重重，满腹狐疑。
最终，经过一番调查，真相大白，狐射姑果然就是盗取狐皮袍子的罪犯。鲁襄公愤怒地剥夺了狐射姑的官职，将他流放到边远地区。
这个故事中，狐射姑因为贪婪和心虚，导致自己满腹狐疑，最终自食其果。后人便以“满腹狐疑”这个成语来形容一个人心中充满疑虑和忐忑不安的状态。

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