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成语“泥牛入海”出自《左传·僖公三十二年》。这个故事发生在春秋时期，当时齐国和鲁国之间爆发了一场战争。
在战争中，鲁国军队节节败退，情况十分危急。为了鼓舞士气，鲁国国君鲁僖公决定采取一些措施。他命令工匠制作了一头巨大的泥牛，并在牛身上涂上鲜艳的颜色，使其看起来十分逼真。然后，鲁僖公又命令士兵将这头泥牛运送到前线，并将其投入海中。
当齐国军队看到这头泥牛投入大海时，他们误以为鲁国已经请来了水神来助战，于是心生恐惧，士气大受打击。而鲁国军队则因为国君的计策而士气大振，最终取得了战争的胜利。
战后，鲁僖公将这场胜利归功于泥牛的“神力”，并将这一事件记录在了《左传》中。从此，“泥牛入海”这个成语便流传了下来，用来形容事物消失得无影无踪，再也无法找回。

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