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成语“毛遂自荐”源于战国时期的一个历史故事。毛遂是赵国平原君的门客，他的主人平原君因为在国内事务上没有建树，决定到楚国去寻求援助。为了显示自己的威望和地位，平原君决定带上一批门客随行。
毛遂主动向平原君请缨，要求加入使团。平原君对他的能力表示怀疑，因为毛遂平时并不起眼，所以平原君对他的自荐感到好笑，说：“夫贤士之处世也，譬若锥之处囊中，其末立见。今先生处囊中，而自露其锋芒，不亦过乎？”这句话的意思是，贤士在世上生存，就像锥子放在口袋里，锥尖立刻就会显露出来。如今先生您把自己比喻成锥子，却主动暴露自己的锋芒，是不是有些过分了？
毛遂回答说：“君子藏器于身，待时而动，何不利之有？今主人之贤，横河海，拥赵国，名闻诸侯。仆所以自荐者，愿效犬马之劳，以报主人知遇之恩。”这句话的意思是，君子应该把自己的才能隐藏起来，等待时机发挥，这样有什么不好呢？如今主人您贤明，掌管着横跨黄河和东海的赵国，名声在诸侯之间传扬。我自荐的原因，是希望能够为主人效犬马之劳，以报答您的知遇之恩。
平原君被毛遂的诚恳所感动，同意让他加入使团。到了楚国，平原君与楚王谈判，可是楚王一开始并不重视赵国的请求。于是毛遂挺身而出，说服了楚王，使楚国答应出兵援助赵国。在毛遂的帮助下，平原君成功地完成了使命。
这个故事传世之后，人们便用“毛遂自荐”来形容一个人主动推荐自己，勇于承担重任。

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