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成语“残杯冷炙”出自《史记·平原君虞卿列传》。这个故事讲述了平原君虞卿在赴任途中，遇到一个因饥饿而昏倒在路边的老人，虞卿给了他一些残羹冷炙，使老人得以活命，最终虞卿因此得到老人的报答。
故事发生在战国时期，平原君虞卿是赵国的一位贤士。一天，虞卿接到赵王的任命，被任命为赵国的一位要职。他带着随从准备上任，途径一片荒凉的山地，突然看到路边躺着一个衣衫褴褛、满头白发的老人，看样子已经饿得奄奄一息。
虞卿见状，心生怜悯，赶紧命令随从将老人抬上马车，并拿出自己携带的食物给老人充饥。当时，食物已经所剩无几，基本上都是些残羹冷炙。虞卿将这些食物递给老人，老人感激涕零，吃罢食物，体力逐渐恢复。
老人得知虞卿的身份后，对他说：“恩公，日后若有需要，请到某地寻找我，我定会报答您的救命之恩。”虞卿答应了老人的请求，继续启程上任。
过了段时间，赵国与秦国发生战争，赵军节节败退，赵王焦虑万分，急切地寻求贤士的帮助。虞卿主动请缨，表示愿意前往敌国秦国游说，争取停战。赵王无奈，只能答应虞卿的请求。
虞卿带着使团来到秦国，通过多方努力，成功地说服秦王同意停战。在谈判过程中，秦王提出要赵国割让一座城池作为停战条件。虞卿为了赵国的利益，毫不犹豫地答应了秦王的要求。
战争结束后，赵王对虞卿割让城池的行为感到愤怒，认为他背叛了国家。就在虞卿即将被治罪之际，那个曾经昏倒在路边的老人出现在赵王面前。原来，他是一位隐居在山中的高人，因为与虞卿有救命之恩，所以决定出来拯救虞卿。
老人对赵王说：“虞卿在秦国为赵国立下大功，使两国百姓免受战祸。割让一座城池与拯救千万生灵相比，哪个更重要？大王若要怪罪虞卿，恐怕会失去民心。”赵王听后，觉得有道理，便赦免了虞卿的罪过，并重新重用他。
这个故事中的“残杯冷炙”形容虞卿在荒野中给予老人的食物，虽然微不足道，但却救了老人的性命。这个成语现在用来形容微薄的资助或救急救命的东西。

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