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汉朝时期，有一个名叫郅都的中郎将，他性格刚烈，治军严谨，深得汉武帝的信任。郅都曾经率领部队平定了匈奴的侵犯，保卫了边疆的安宁，因此深受汉武帝的器重。
郅都的部下有一个名叫冯唐的裨将，他性格桀骜不驯，不拘小节，时常顶撞郅都。郅都对此颇为头疼，但又苦于无法惩治他。
有一年，郅都率领部队攻打匈奴，冯唐负责押运粮草。在战斗期间，冯唐因为不满郅都的指挥，竟然擅离职守，返回汉朝首都长安，向汉武帝告状。他说郅都独断专行，虐待士兵，要求汉武帝严惩郅都。
汉武帝听后，深感意外，因为郅都在他心目中的形象一直很好。为了弄清真相，汉武帝决定亲自调查此事。他派遣了一名使者到前线，了解郅都的治军情况。
使者到达前线后，调查了郅都的治军情况，发现冯唐所述并非事实。相反，郅都在治军方面严谨有方，深得士兵们的爱戴。使者将了解到的情况报告给了汉武帝。
汉武帝听后，龙颜大怒，认为冯唐诬陷忠良，有悖于道义。他下令将冯唐逮捕入狱，并剥夺了他的官职。
这个故事后来被人们传为佳话，用“桀骜不驯”这个成语来形容冯唐那种不服从命令，任意行事的行为。而郅都则成为了忠诚勇敢的典范，受到了后世的敬仰。

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