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《左传》记载了战国时期的一个故事，与成语“无足轻重”有关。
故事发生在战国时期的齐国，当时齐国的国君是齐景公。有一天，齐景公宴请群臣，酒过三巡，大家开始谈论国家大事。在场的有一位叫梁丘据的大臣，他善于阿谀奉承，看到齐景公很高兴，便趁机说：“我国现在真是国泰民安，粮食满仓，百姓安居乐业，这都是大王英明神武的结果。”
齐景公听了梁丘据的话，正准备洋洋得意一番，却见另一位大臣晏婴严肃地说：“梁丘据，你说的真是无足轻重的话。国家是否安定，不应该只看粮食满仓和百姓安居乐业，更重要的是要看政治是否清明，法制是否健全。如果大王只满足于眼前的安定，忽视国家的长远发展，那才是最危险的。”
晏婴的话让齐景公深思良久，他意识到，作为一个国君，不能被表面的安定所迷惑，而应该关注国家的政治和法制建设。从那以后，齐景公开始重视国家政治和法制的改革，使齐国逐渐走向强盛。
成语“无足轻重”就是从这个故事中演变而来的，用来形容那些没有实质性意义或者价值的话或事。

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