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《左传》记载了这么一个故事：公元前632年，楚国和晋国的军队在作战时相遇。晋国的军队指挥官郤至想出一个计策，他命令士兵将许多旗帜插在战车上，伪装成自己的军队，然后让战车拖着树枝在路上拖出一条痕迹，造成楚军已经败退的假象。
楚军统帅子玉看到晋军的举动，果然上当，他误以为晋军已经做好了充分的准备，无机可乘，于是下令撤军。郤至见楚军中计，趁机追击，取得了战斗的胜利。
这个故事后来被概括为“无懈可击”，形容计划或策略非常周密，没有破绽，让对方无机可乘。

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