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《左传》记载了这样一个关于成语“手足之情”的故事。
春秋时期，齐国的国君齐景公有两个儿子，分别是公子纠和公子小白。两位公子都很优秀，深得齐景公的宠爱。按照当时的传统，国君去世后，应由长子继位。因此，齐景公打算让公子纠继位。
然而，齐景公去世后，公子纠和公子小白之间的竞争变得愈发激烈。为了争夺王位，他们各自结交了一些有权势的大臣。公子纠得到了管仲的辅佐，而公子小白则得到了鲍叔牙的帮助。
在齐景公的丧事期间，公子纠和公子小白都在各自的势力范围内积极筹备，争取民心。一天，公子小白在丧事现场被公子纠的党羽袭击，险些丧命。幸亏鲍叔牙拼死保护，公子小白才得以逃脱。为了躲避公子纠的追杀，公子小白逃到了莒国。
不久后，公子纠在管仲的辅佐下，提前发动政变，企图篡位。然而，公子纠的举动并没有得到齐国百姓的支持，反而引起了很多人的反感。与此同时，莒国的军队在鲍叔牙的率领下，联合了齐国的一些反对公子纠的势力，成功击败了公子纠，并拥立公子小白回国继位。
公子小白即位后，深知管仲是一位难得的人才，不计前嫌地重用他。在管仲的辅佐下，齐国国力迅速提升，成为春秋时期的强国。而公子小白和公子纠之间的恩怨，也成为了“手足之情”这一成语的典故。
这个故事告诉我们，即使是兄弟之间，在权力斗争中也可能反目成仇。然而，若能抛弃前嫌，重拾兄弟之间的情谊，仍可共同为国家作出贡献。成语“手足之情”即来源于此，形容兄弟之间的感情。

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