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成语“息壤在躬”出自《左传·昭公三十二年》：“或求名而不得，或欲盖而名章，惩不义也。子姑待之，吾将仕子。若何？君子劳心，小人劳力。出处：《左传·昭公三十二年》”的故事中。
故事发生在春秋时期的鲁国。当时，鲁昭公因为国家政治斗争而被迫逃亡。在逃亡期间，他遇到了孔子。孔子知道鲁昭公的困境后，决定去辅助他，希望能够挽回国家的命运。
孔子首先告诉鲁昭公，要警惕那些追求名利而不得的人，他们可能会为了达到目的而不择手段。同时，他还提醒鲁昭公，不要轻易相信那些想要掩盖自己名声的人，因为他们可能会在背后捅刀子。总之，孔子建议鲁昭公在处理国家大事时，要慎重对待这些人的行为。
接着，孔子表示愿意为鲁昭公效力。他说：“子姑待之，吾将仕子。”这句话的意思是，请您耐心等待，我将为您效力，努力帮助您解决问题。
最后，孔子强调了君子和小人的区别。他说：“君子劳心，小人劳力。”意味着君子会用心去思考问题，寻求解决问题的方法；而小人只会卖力干活，不思考问题的本质。通过这句话，孔子希望鲁昭公能够明白，要成为一个好的领导者，不能只关注表面的努力，还要懂得运用智慧去解决问题。
这个故事中，孔子用“息壤在躬”的成语，表达了自己愿意为鲁昭公效力的决心。后来，这个成语逐渐演变为表示忠诚报国的寓意。

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