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《左传》中有一则关于成语“心胆俱裂”的故事。这个成语形容恐惧到了极点，内心和勇气都崩溃了。
故事发生在春秋时期的鲁国。当时，鲁国的国君鲁宣公因为听信谗言，宠爱一个名叫施伯的佞臣。施伯得宠后，横行霸道，对鲁国的政治和社会造成了极大的恶劣影响。许多忠臣义士都因为直言进谏而遭到排挤和陷害。
其中有一位名叫公子遂的忠臣，他是鲁宣公的弟弟。公子遂眼见国家被施伯搞得乌烟瘴气，百姓生活在水深火热之中，他内心忧虑万分。于是，公子遂决定冒死进谏，劝说鲁宣公惩治施伯。
一天，公子遂趁施伯不在，向鲁宣公陈述了施伯的种种罪行。他说：“施伯误导君主，败坏国家，百姓已经痛恨之至。如果不立即除掉施伯，国家将面临灭亡的危险。”鲁宣公听后有所动容，表示愿意考虑惩治施伯。
然而，施伯得知公子遂进谏的事情后，心生毒计。他买通了鲁宣公身边的侍卫，让他们在鲁宣公面前故意诬陷公子遂，说公子遂意图谋反。鲁宣公在施伯的蛊惑下，开始对公子遂产生了怀疑。
公子遂见状，知道自己在鲁宣公面前已经无法澄清事实，心胆俱裂，恐惧至极。为了证明自己的清白，他决定离开鲁国，前往其他国家寻求援助，以期恢复鲁国的清明政治。
最终，经过一番曲折的历程，公子遂在齐国的帮助下，成功回国，推翻了施伯的势力，恢复了鲁国的政治清明。然而，这个故事中，公子遂心胆俱裂的经历，仍然成为了一个警示后人的典故。

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