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《左传》中有一个关于成语“尔诈我虞”的故事。
故事发生在春秋时期的鲁国。当时，鲁国的国君鲁宣公想要攻打齐国，便询问大臣们对此事的意见。其中，一位名叫季孙的大臣表示反对，他认为鲁国现在内忧外患，国内政治不稳定，国外又有晋、楚等强敌环伺，此时攻打齐国并不是一个明智的选择。
然而，鲁宣公并没有听从季孙的劝告，坚持出兵。结果，鲁军在战争中连连失利，士兵们疲惫不堪，国内百姓也怨声载道。鲁宣公这时才意识到自己的错误，后悔没有听从季孙的劝告。
季孙知道鲁宣公已经后悔，便趁机要求鲁宣公废黜当时的鲁国相国孟孙。季孙向鲁宣公表示，孟孙在此次战争中指挥失误，应该为失败负责。鲁宣公无奈，只好答应了季孙的要求。
然而，孟孙并不甘心被废黜，暗中勾结鲁宣公的弟弟叔孙，图谋反击。叔孙在鲁宣公面前诋毁季孙，说他是出于个人私怨才要求废黜孟孙。鲁宣公听信了叔孙的话，开始疏远季孙。
季孙意识到自己受到了叔孙的欺诈，为了挽回颓势，他决定采取措施。于是，季孙主动找到鲁宣公，告诉他叔孙正在策划叛乱，企图篡位。鲁宣公惊讶不已，迅速采取行动，平定了叔孙的叛乱。
经过这次事件，鲁宣公对季孙深感愧疚，表示以后一定会更加信任他。季孙也吸取了教训，不再轻易相信别人。
这个故事中，季孙因为轻信叔孙而险些陷入困境，最终凭借智慧和勇气化险为夷。后人把这个故事概括为“尔诈我虞”，用来形容彼此互相欺诈、心怀鬼胎的状态。

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