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《左传》记载了关于成语“安危与共”的故事。这个故事发生在春秋时期的齐国和鲁国之间。
当时，齐国和鲁国相邻，两国关系时好时坏。有一年，鲁国的国君鲁庄公打算修建城墙，以加强国防。然而，城墙所占之地与齐国接壤，齐国认为这是对他们的侵犯，于是派兵进攻鲁国。
面对强大的齐国军队，鲁国国内人心惶惶。鲁庄公请教一位名叫孟孙的大臣，询问他如何应对这个危机。孟孙建议，与其和齐国硬碰硬，不如采用和平手段，争取邻国的支持。于是，鲁庄公派孟孙出使齐国，与齐国谈判。
孟孙到了齐国后，向齐国国君阐述了自己的观点：鲁国和齐国是邻居，本应和睦相处，共同维护边境安宁。如果双方发生战争，必然会给两国带来灾难，不仅百姓遭殃，而且还会让其他国家有机可乘。因此，不如将争端化解，实现安危与共，共同维护边境安宁。
齐国国君被孟孙的诚意所感动，认为他的建议很有道理。于是，齐国撤回了军队，与鲁国达成和解。从此，两国和睦相处，边境安宁，百姓安居乐业。
这个故事中，鲁国和齐国通过和平谈判解决了争端，实现了安危与共。这个成语由此而来，意味着在困难时刻，双方共同承担风险，互相支持。这个故事也告诉我们，面对问题和争端，和平谈判和合作是解决问题的更好方式，而不是诉诸武力。

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