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始终不渝这个成语出自《左传·僖公二十八年》，原句为“始终不渝，挈之如一。”这个成语的意思是指自始至终，坚守初衷，毫不动摇。
故事发生在春秋时期，当时晋国与楚国正面临一场大战。晋文公重耳在回国即位之前，曾在楚国受到楚成王的礼遇。两国交战，楚成王原本对战胜晋国充满信心，因为楚国实力强大。然而，战争的发展却并不如楚成王所料。
在战争中，晋军英勇顽强，士气高涨，反观楚军，因为过于自信而疏于防备。最终，楚军战败，楚成王被俘。
战败后，楚成王向晋文公求和。晋文公考虑到楚国曾是他的避难所，而且楚成王曾对他有礼遇之恩，决定以德报德，与楚国修好。在谈判过程中，晋文公始终坚持初衷，表现出始终不渝的坚定态度。最终，双方达成和议，晋文公放回了楚成王，两国结为友好邻邦。
这个故事表现了晋文公始终不渝的精神，他坚守初衷，以德报德，最终赢得了人们的尊敬。这也正是始终不渝这个成语所要传达的道理。

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